Repenser les schémas de palettisation pour l’automatisation

Ce qui influence le choix du schéma en ligne automatisée

Ce ne sont pas tous les schémas de palettisation qui réagissent de la même manière dans un environnement automatisé. Même si un schéma fonctionne bien en mode manuel, l’ajout d’un robot introduit des contraintes physiques et systémiques qui peuvent affecter le débit, la régularité et la stabilité de la charge.

Cette section présente les facteurs objectifs qui influencent la performance d’un schéma de palettisation dans un système automatisé.

• Forme, rigidité et uniformité des boîtes : L’automatisation repose sur une manipulation répétitive et fiable. Si vos boîtes sont souples, irrégulières ou sujettes à la déformation, il faudra opter pour un schéma plus stable et, possiblement, un filmage plus serré pour préserver l’intégrité de la pile.
• Nombre pair ou impair de boîtes par couche : Certains schémas d’empilage dépendent d’un nombre pair de boîtes pour assurer l’équilibre. En cas de nombre impair, le système doit ajuster la logique de placement ou accepter une disposition légèrement moins optimisée.
• Dimensions des palettes et contraintes d’agencement : Les palettes Euro, GMA standard ou sur mesure exigent des logiques de schémas différentes. Le modèle choisi doit maximiser la surface utile de la palette sans débordement ni vides excessifs qui nuiraient à la stabilité de la charge ou à l’efficacité du transport.
• Portée et amplitude de mouvement du robot : Le schéma d’empilage doit respecter le périmètre de travail du robot. Des piles plus hautes ou des palettes plus larges peuvent nécessiter un robot monté sur rail, des axes coordonnés ou des ajustements à la disposition du périmètre. Si la portée est limitée, les empilements en colonne à la base sont plus faciles à exécuter que les schémas profonds ou angulaires.
• Capacité de prise simple ou multiple : Si votre système permet la prise multiple, les schémas en colonne offriront généralement le meilleur débit. Les modèles plus complexes, nécessitant des rotations ou des décalages, devront souvent être réalisés en prises simples pour garantir la précision. Le bon choix de préhenseur est essentiel pour permettre l’une ou l’autre approche.
• Contrôle de la vision et de l’orientation du placement : Pour les schémas nécessitant des boîtes tournées ou alternées (comme le schéma imbriqué), le système devra intégrer des outils d’orientation, un alignement par convoyeur ou des systèmes de vision. Ces outils apportent de la précision, mais augmentent aussi la complexité de l’opération.
• Méthode de filmage et maintien de la charge : Le schéma retenu doit être compatible avec les paramètres de votre emballeuse et les contraintes liées à la palette. Les empilements en colonne dépendent fortement de la tension du film et de la rigidité des boîtes. Les schémas imbriqués offrent une stabilité intrinsèque supérieure, mais ne conviennent pas à tous les types d’emballages.
• Exigences de manipulation ou de ventilation des produits : Dans les secteurs alimentaire ou pharmaceutique, certains schémas nécessitent des espaces pour permettre la circulation de l’air ou éviter d’endommager les produits. Ces agencements personnalisés doivent être pris par la logique des recettes de votre système et les outils de validation de charge.
• Recettes d’empilage générées automatiquement ou manuellement : Certains systèmes, comme TOMA🅪, peuvent générer automatiquement les schémas de palettisation optimaux à partir des dimensions des boîtes, du nombre de couches et des objectifs de stabilités. Cela accélère la mise en marche et garantit des résultats constants. Les recettes manuelles restent possibles, mais demandent plus de temps pour leur maintenance et leur validation.

Guide pour choisir le bon schéma de palettisation avec automatisation

Le choix ou la validation d’un schéma d’empilage adapté à l’automatisation dépend du produit, des objectifs opérationnels et de la façon dont votre équipe interagit avec le système.

Cette section propose un cadre décisionnel pour vous aider à sélectionner l’approche d’empilage la mieux adaptée à vos besoins de production et aux contraintes de votre emballage.

Ce guide vous aide à aligner votre schéma de palettisation avec vos besoins opérationnels, et non seulement avec ce qui est techniquement réalisable.

Choisir un schéma adapté à votre produit, à votre débit de production et aux capacités de votre système garantit un fonctionnement fluide du palettiseur et une performance constante.

Erreurs fréquentes dans les schémas de palettisation

Même avec un système automatisé, un mauvais choix de schéma peut ralentir la production, nuire à la stabilité de la charge et entraîner des arrêts inutiles. Éviter ces erreurs courantes vous permettra de tirer un meilleur rendement de votre système de palettisation :

Penser comme un humain et non comme un système

Les réflexes issus de la palettisation manuelle ne d’adaptent pas toujours bien aux environnements automatisés. Une disposition qui semble logique visuellement peut ne pas être optimale pour les mouvements du robot, la répétabilité ou la qualité de la charge.

Négliger le compromis entre vitesse et stabilité

Les schémas imbriqués offrent généralement plus de stabilité, mais prennent plus de temps à exécuter. Les empilements en colonne sont plus rapides et plus simples pour un robot, mais nécessitent un emballage uniforme ou un filmage plus serré. Choisir un modèle inadapté au rythme de production peut créer un goulot d’étranglement.

Créer les schémas manuellement au lieu d’utiliser une logique intelligente

S’appuyer sur des schémas dessinés à la main ou sur des essais-erreurs fait perdre un temps précieux. Les systèmes modernes comme TOMA🅪 intègrent des algorithmes capables de recommander des schémas optimisés selon la taille, le poids et les exigences de stabilité du produit. Ces outils éliminent les incertitudes et permettent de maximiser le rendement de votre configuration d’emballage actuelle.

Ne pas tenir compte des variations d’emballage

Les boîtes rigides se comportent différemment des sacs souples ou des articles déformables. Un schéma efficace pour un produit peut échouer avec un autre si les caractéristiques d’emballage ne sont pas prises en compte dans la logique d’empilage.

Comprendre et anticiper ces erreurs permet d’éviter les reprises, les arrêts de production et les pertes liées à l’endommagement des produits, ce qui peut représenter un enjeu particulièrement critique dans les lignes de produits à haut débit.

Vous souhaitez automatiser votre palettisation ?

Si vous cherchez à améliorer la qualité de vos palettes, à réduire la charge de travail manuel ou à accélérer votre production, le choix du bon système de palettisation est essentiel. Il vous faut une solution simple d’utilisation, adaptée à vos produits et à votre flux de travail.

TOMA🅪 simplifie l’automatisation

TOMA🅪 est un système de palettisation standardisé, conçu pour les fabricants à la recherche de résultats fiables, sans devoir être experts en robotique.

Au cœur du système TOMA🅪 se trouve un écran tactile alimenté par MOVN🅪.

Que vous partiez d’un schéma d’empilage préétabli ou simplement des dimensions de vos boîtes, le système TOMA🅪 utilise une logique intégrée pour générer une recette de palettisation conforme à vos objectifs. Alors, lorsque l’intervention manuelle est nécessaire, les opérateurs peuvent toujours sélectionner ou modifier les schémas, sans avoir à coder.

• MOVN🅪 adapte automatiquement la logique d’empilage selon vos priorités : vitesse, stabilité ou compacité. Il prend même en charge les configurations multi-prises, comme le placement de deux ou trois boîtes à la fois, tout en respectant le schéma choisi.
• TOMA🅪 fonctionne grâce à un robot collaboratif (Cobot) FANUC CRX-30iA, capable de manipuler jusqu’à 30 kg (66 lbs) et d’atteindre jusqu’à huit prises par minute. Il est également compatible avec des convoyeurs doubles, permettant l’empilage à partir de plusieurs lignes simultanément.
• Avec la technologie Necton🅪, vous pouvez suivre la performance et apporter des ajustements en temps réel au besoin.

Si vous être prêt à simplifier votre palettisation et à reprendre le contrôle de vos recettes d’empilage, discutez avec un expert TOMA🅪 pour découvrir à quel point l’automatisation peut être simple et fiable.

Foire aux questions (FAQ)